移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey。
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移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究,移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
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移动机器人是机器人的重要研究领域,移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。那么在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法?
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本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线,通过循序渐进的构建智能机 器人的智能控制器和传感器电路,将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用 设计方法和 C 语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给 学生,彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构,解决了单片机原理与应用, 以及 C 语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。
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移动机器人控制器研究是机器人技术的一个重要领域。由于移动机器人要通过与环境的互动完成既定的任务,所以其控制器的信息处理能力和实时控制性能从根本上决定了其整体性能。以往,人们通常用高性能的 PC 机作为车载控制系统,然而,其相对庞大的体积和重量造成了沉重的载重负担严重制约 了移动机器人的微、小型化和灵活性。另一方面,将通用型
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文中所研究和设计的功能,都是应用在移动机器人上的。因而系统的研究设计需要考虑到体积小、省电、便于移动的特性,并需具有便于家庭用户操作的友好显示界面。对于语音识别部分,需要用到用于语音识别算法处理的处理器、语音采集电路和语音输出电路。
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移动机器人在工业和技术方面应用的重要性正在日益的增加,在无人监控值守、检查作业、运输运送领域已经得到了广泛的应用。一个更加紧俏的市场是移动娱乐机器人的开发。
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